2026年7月10日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波发布行业首个从零构建的具身原生预训练大模型LingBot-VA 2.0。该模型并非数字世界模型嫁接，而是从数据、训练目标到架构均专为物理世界机器人作业设计。所谓“具身原生”，是从零开始造一颗原生的机器人大脑，采用因果建模实现动作与物体状态严格对应。目前该模型已能在无触觉传感器情况下稳定完成夹取薯片（力控完好不碎）、整理桌面、实时对打小球等精细操作，标志着机器人在物理世界感知与执行能力上的重要突破。
